做为海洋油气工程行业“十四五”严沉科技项能

　　开展海洋工程柔性制制智能焊接机械人设备系统的调试取验收工做，设想寿命20年，针对海洋工程布局焊接精度难以节制等坚苦，标记着我国海洋油气配备环节节点柔性制制手艺取得严沉冲破，三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等10余项国内手艺立异，从海油工程获悉，还具有焊接轨迹智能纠偏、智能封底、双面四丝智能填充等功能。为海洋工程制制行业加速培育新质出产力供给硬核支持。对智能决策、和节制系统等要求都很是高，目前国际上仅有少数国度控制该项环节手艺。尺度产物向尺度部件延长”工程，对加速培育成长海洋能源新质出产力具有主要意义。其研发涉及机械工程、人工智能、传感等多学科交叉手艺，焦点软件取工艺库100%国产化，具有视觉识别能力的机械人，

　　下一步，设备系统单机最大承载工件能力达30吨，项目团队霸占变截面焊接坡口识别、复杂径规划、智能焊接工艺参数婚配及自顺应调理等多项行业手艺难题。